Hola,
En principio si las impresoras reciben los ping que les enviáis, la incidencia podría deberse a un fallo de seguridad en los Router. Yo os recomendaría que resetearais los router y que apagarais y encendierais las antenas wifi de vuestras impresoras. Después intentad instalarlas de nuevo. Si la incidencia persiste tendréis que comprobar la seguridad que tenéis configurada en los router (por ejemplo si tenéis un filtrado MAC activo, si así fuera tendréis que añadir las MAC de las impresoras).
Si todo está bien la alternativa sería que instalarais las impresoras vía usb y que posteriormente las configurarais vía wifi. Es decir, ejecutáis la instalación en modo usb conectando el cable cuando el driver lo solicita y comprobáis que por usb funciona. Después en Inicio / Todos los Programas / HP / Photosmart B210 (o Photosmart D110). En esa ruta deberíais encontrar una opción para configurar un nuevo dispositivo. Si no lo veis pero encontráis Configuración, comprobad si dentro de Configuración aparece la opción de añadir un nuevo dispositivo. Ahí podréis configurar las impresoras vía wireless.
De todas formas comprobad que durante las instalaciones que estáis realizando estáis introduciendo bien las IPs. Para ello podéis imprimir páginas de red en las máquinas a través del menú de éstas.
Os dejo aquí unos enlaces que pueden serviros de ayuda:
-D110a:
http://support.hp.com/es-es/document/c02247265-B210a:
http://support.hp.com/es-es/document/c02247511Si después de todo esto la incidencia persiste comentádmelo y proporcionarme los datos de las redes que estáis utilizando: modelo de router, tipo de seguridad, IP´s de los equipos...
Espero que os resulte útil.
Un saludo.
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