Hola JuanPe1984,
El Servicio de la Cola de Impresión es un servicio de Windows.
Prueba a resetearlo manualmente a ver si mejora:
Pincha en Inicio y en el cuadro de búsqueda escribe services.msc
Se abrirá la ventana de servicios.
Busca el que se llama "Cola de Impresión" o "Spooler" si lo tienes en inglés.
Comprueba si está Iniciado y en Automático.
Si no lo está, cámbialo.
Revisa también el estado de los servicios dependientes de éste.
Para ello pincha con botón derecho sobre el servicio de cola de impresión y abre Propiedades.
Dentro de Propiedades, abre la pestaña Dependencias.
Allí encontrarás en nombre de los servicios dependientes del spooler. Quédate con el nombre y salte de nuevo a servicios.
Comprueba que el nombre de los servicios dependientes está también en Iniciado y Automático.
Prueba ahora.
Si sigue igual, comprueba si tienes todas las actualizaciones de Windows al día.
Quizás también podrías probar con un cable USB que sea de alta velocidad High Speed 2.0 y que no mida más de 1,8 metros de largo.
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