Imprsora deskjet 2515 con error c en panel y fuertes golpes en cartuchos

Hola, mi impresora hp deskjet 2515 al enchufarla el cartucho se mueve de un lado a otro dandose unos golpes muy fuertes, luego de esto en la pantallas aparece una C parpadeante y en el costado parpadea un ! naranjo y ahi se queda. No se puede apagar, no agarra las paginas, movi los engranajes con la mano y se mueven bien, revise la impresora por completo y no hay nada atascado. no se que mas hacer.

tengo unos cartuchos nuevos, pero no se si ponerlos ya que se pueden estropear con los golpes.

gracias.