No puedo conectar la impresora al WIFI de mi casa

Hola, he estado intentando conectar la impresora a la red doméstica sin tener éxito. He probado desde la impresora, con Hp Smart en mi celular y pc. Ya he llamado a los técnicos sin tener respuesta, más de 4 horas de llamada para no obtener ninguna solución. Las únicas formas de imprimir que he logrado hasta ahora fueron con mi pc conectada vía USB a la impresora y desde mi celular con el WIFI Direct a la impresora. Ya he intentado de todo, he llegado a la conclusión de que capaz deba conectar manualmente mi impresora a la IP del WIFI, pero no se cómo se hace. Alguna recomendación? Desde ya muchas gracias