Hola! lisardocarrillo
Soy YordanC y seré el encargado de ayudarte.
Cuando no imprime un color hay que realizar una limpieza manual del cabezal, en tu caso seria el Cabezal tricolor.
Instalas ese driver que viene todos los progamas incluidos:
DJ5810_Full_Webpack_108.exe
https://support.hp.com/py-es/drivers/selfservice/swdetails/hp-deskjet-gt-5810-all-in-one-printer-ser...
Si experimenta problemas de calidad de impresión, imprima una página de diagnóstico de calidad de impresión para identificar el origen del problema.
Mantenga presionado el botón de Copia color
durante 3 segundos.
Se imprimirá una página de diagnóstico de calidad de impresión.
Figura : Ejemplo de una página de Diagnóstico de calidad de impresión

Procedimiento para la limpieza:
Abre la puerta de acceso a los cabezales, espera que el carro se mueva para el medio de la impresora, presionas el seguro azul para poder quitar el cabezal que presenta problemas que seria tricolor, despues limpias con un paño un poquito humedo que no suelte pelusas todo los contactos del cabezal incluyendo la parte de abajo del cabezal por donde sale la tinta y secas con un paño que no suelte pelusas, trata siempre de no tocar los contactos del cabezal con los dedos, de ahi sacudes el cabezal antes de colocarlo, cierras las puertas de acceso e imprimes una pagina de calidad para ver si el color salio impreso:
Mantenga presionado el botón de Copia color
durante 3 segundos.
Se imprimirá una página de diagnóstico de calidad de impresión.
Si el color que faltaba salio impreso, problema resuelto, ahora si continua sin salir, ahi hay que cambiar el cabezal Tricolor por uno nuevo.
Suporte Saludos!!