Hola mayteg12 , buen día.
Las impresoras de HP sólo son compatibles con puertos USB 2.0
¿El modelo completo de tu impresora es HP Officejet K7100?
Si es así, te comento que no se cuenta con un controlador para este modelo de impresora en Windows 10.
Por lo tanto es necesario hacerlo con Windows Update, pero si no está el controlador de tu modelo puedes usar el de otra impresora con similares características.
Prueba descargando el controlador de la Officejet 7000.
Lo ejecutas y cuando te solicite conectar el equipo indicas que lo harás después.
Conecta tu impresora al PC en un puerto 2.0 y la agregas desde el asistente de Windows o si ya es visible en Dispositivos e impresoras, das clic derecho al nombre de tu impresora, seleccionas Propiedades de la impresora, Avanzados, Controlador nuevo.
En Fabricante selecciona HP y en Controlador localiza la HP 7000, aplicas cambios y pruebas imprimir.
Saludos
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