Hola LoliR, con gusto te asisto, ¿si sacas una copia si funciona?. Te recomiendo eliminar la impresora por completo del sistema y repetir los pasos que ya realizaste desde panel de control, adicional descargar el controlador completo desde la pagina https://support.hp.com/mx-es/drivers.
Para eliminar por completo puede ser de la siguiente manera:
1. Elimina el icono de la impresora desde el panel de control. Si tienes otros iconos de impresoras que no utilices, elimínalos también.
2. Ingresa a programas y características y elimina el controlador y todos los programas asociados al controlador. Si tienen otros programas de impresoras que no utilices también elimínalos.
3. Elimina la impresora desde el registro:
4. Presionas las teclas de Windows + R y escribes: regedit
5. Dentro de los registros da clic en Archivo, Exportar y guárdalo en el escritorio, esto con la finalidad de que si se borra algo importante, se pueda recuperar. En la ventana que te muestra localiza la carpeta: HKEY_CURRENT_CONFIG >System > CurrentControlSet >Control > Print Borras la carpeta de la impresora (das clic derecho y seleccionas eliminar. Si hay otras carpetas de impresoras que no necesites también elimínalas)
6. Reinicia el equipo e instala el controlador: Instala el controlador del equipo.
NOTA: Es muy importante que conectes el cable USB hasta que el controlador lo pida, de lo contrario podría no reconocerlo.