Se puede usar cualquier disco duro de marca reconocida. Los servidores G6 son de los dias de Win2003 y en esos tiempos aún no se había popularizado almacenamiento en discos grandes, así que podría ser necesario actualizar el firmware de la tarjeta controladora de RAID. Además debes tomar en cuenta si es del mismo tipo de disco que había antes, ya que si era Sas y el nuevo es Sata normal, debes configurar eso en el Bios, ya que cuesta mucho poner a trabajar ambos modos al mismo tiempo, y de hecho no es recomendable hacerlo.
En lo personal yo prefiero particionar previamente el disco duro con Acronis Disc Wizard (edición gratis Seagate) o gparted. Si en una pc está presente un disco Seagate y uno de otra marca, puedo con eso trabajar el de la otra marca.