Está fácil lo que deseas hacer, primero verifica en el ACU-SSA para examinar qué arreglos tienes.
Si no te aparece nada entonces el arreglo está desactivado en el bios, bastará que pongas el disco nuevo en la bahía libre y sin mayor cambio podrás verlo en el sistema operativo para particionarlo y formatearlo.
Si te aparece algún arreglo, supongo el de 500gb, entonces si no ves alerta de arreglos, basta que coloques el nuevo disco en una bahia libre y creas un RAID0 con él. Con eso lo podrás ver desde el sistema operativo.
Nota: revisa las características de la tarjeta Smart Array (ver qué modelo tienes) a ver si soporta un disco de 6TB, ya que un G6 es de allá por 2009-2010. Si no hallas info al respecto talvez baste que actualices firmware de la tarjeta controladora Smart Array y del bios del servidor.
Si está desactivado el arreglo en el bios, creo que es menos probable que reconozca un disco de 6TB.
Si tienes opción de poder reinstalar el sistema operativo completo -sistema y aplicaciones SQL, Oracle, etc- puedes rehacer todo ya ordenadamente bajo el arreglo, te da prestaciones valiosas usarlo.