Me he tenido que registar sólo para poder contestarte.
Tengo el mismo scaner que tú. Tengo el mismo problema. Bueno, miento, tenía el mismo problema. No me gusta el soporte de ayuda y descargas de HP. Es mareante y das mil vueltas a mil pantallas en castellano e inglés (Es lo más gracioso, configuras tu acceso en la página en español y tras varias pantallas de navegación ya estamos en inglés).
Descárgate los drivers para el modelo scanjet G3010. Tienes dos versiones: Completa y básica. Prueba primero con la básica, porque la completa son casi 200 Mb.
Versión Windows Siete 32 bits.
http://h20000.www2.hp.com/bizsupport/TechSupport/SoftwareIndex.jsp?lang=es&cc=es&prodNameId=1849438&...
Versión Windows Siete 64 bits (este no lo he probado ya que no tengo este sistema)
http://h20000.www2.hp.com/bizsupport/TechSupport/SoftwareIndex.jsp?lang=es&cc=es&prodNameId=1849438&...
Suerte y a seguir luchando.
Un saludo