MENSAJE DE ERROR Y NO ME SALE ICONO EN BARRE DE TAREAS DE LA IMPRESORA

[HMHM]

Buenos dias:

no me aparece el icono de la impresora en mi barra de tareas. Si administro desde panel de control (acceso directo), me crea un icono en el escritorio que no es el de "siempre", pero no me deja ponerlo en la barra de tareas.

si voy al administrador de impresoras me sale el siguiente error:

Muchas gracias. 

[resistencia]

Estimado @HMHM 

vaya al menu de windows busca el icono de la impresora y alli le da con el boton derecho del moise , luego cli en mas.. y alli selecciona anclar a barra de tareas,

[HMHM]

Gracias, pero en el menú desplegable del icono no tengo esa opción. Hay algo que va mal. El mensaje al administrar la impresora es este: