Hola @mapaca !
Con gusto te puedo ayudar,
Instale el software de la impresora y luego habilite Wi-Fi Direct. En su computadora o dispositivo móvil, vaya a 123.hp.com para descargar e instalar el software de la impresora. En el panel de control de la impresora, mantenga presionado el botón Reanudar / Cancelar o el botón Reanudar del panel de control de la impresora durante 10 segundos o hasta que la luz de Encendido comience a parpadear. Se imprime una página de configuración y un informe de configuración de red. En la sección Información de Wi-Fi Direct del informe de configuración de red, anote el nombre SSID actual y la clave de red (contraseña).
Encontrar el SSID y la clave de red actuales en el informe de configuración de red En su computadora o dispositivo móvil, abra el menú de Configuración inalámbrica o inalámbrica. En la lista de redes, seleccione el nombre de su impresora con DIRECTO delante del nombre. Ejemplo del nombre de Wi-Fi Direct en una computadora Seleccionar el nombre de su impresora con DIRECTO delante del nombre en una computadora Ejemplo del nombre de Wi-Fi Direct en un dispositivo móvil Seleccionar el nombre de su impresora con DIRECTO delante del nombre en un dispositivo móvil Conéctese a la impresora utilizando la clave de red que anotó anteriormente. Su impresora ahora está lista para imprimir de forma inalámbrica con Wi-Fi Direct.
Documento que te puedes ayudar pero en Ingles.
HP Laser Printers - Wireless Printer Setup
Saludos!!