Resuelto!
Hola @Romonti .
Utilice:
https://support.hp.com/pe-es/document/c03292827
Es necesario que elimine completamente la carpeta de la impresora:
Pulse la tecla Windows + R y escriba regedit
En los registros de clic en Archivo, Exportar y guárde en el escritorio, esto es por si se borra algo importante y de esa manera pueda recuperarlo.
En la ventana,dirigase a: HKEY_CURRENT_CONFIG
-System
-CurrentControlSet
-Control
-Print
-Después borre la carpeta de la impresora.
-Por ultimo reinstale el controlador de la impresora y el controlador lo puede descargar desde: https://support.hp.com/mx-es/drivers
Otra opción:
Bienvenid@ a la Comunidad de Hp en Español, además soy un voluntario.
Para dar las gracias presione el icono de “Me gusta”
, si se ha resuelto el problema puede presionar “Aceptar como solución” 
, así mismo alguien más que tenga la misma pregunta o problema le puede servir esta solución.
@HPSupportESP
Soporte Técnico HP
Resuelto!
Hola @Romonti ,
Prueba con abrir el Word como administrador y luego mandar a Imprimir el documento.
1. Selecciona el programa de Word con el botón derecho del mouse.
2. Dale click donde dice "Ejecutar como administrador"
3. Entonces abre el documento y mándalo a imprimir.
Nos comentas como va. 
Dale click al botón de Kudos...para agradecer,
y si te ayuda la respuesta dale click al botón Aceptar como Solución.
Saludos,
ferRX.
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