me sale un error a la hora de instalar los controladores

[ELJJ]

la llamada driverpackageinstall ha devuelvo un error -536870141 para el paquete

ayuda no puedo instalar mi impresora mi computadora su sistema operativo es Windows 10 home a 32 x86

[DRAGORA]

Hola ELJJ

Desinstale el controlador y las aplicaciones de software HP que sí se hayan podido instalar: 

Es posible que algunos controladores y aplicaciones de software HP se encuentren parcialmente instalados en su equipo. Elimine el software HP de su equipo.

1. Desconecte los cables USB de la impresora, si fuese necesario.
2. En Windows, busque y abra el Panel de control.
3. Haga clic en Programas y características.
4. En la lista de programas instalados, haga clic en el nombre de su impresora HP y luego haga clic en Desinstalar o Sí.
5. Siga las instrucciones que aparecen en la pantalla para completar la desinstalación del software.
6. Reinicie el equipo.

Elimine las carpetas y los archivos innecesarios

Elimine las carpetas y los archivos innecesarios. Es importante que complete este paso para asegurarse de que los archivos con problemas no se vuelvan a instalar.

1. Busque liberar espacio en disco en Windows y haga clic en Liberar espacio en disco por medio de la eliminación de archivos no necesarios en la lista de resultados.
2. Seleccione la unidad C:.
3. Espere a que el Liberador de espacio en disco examine el equipo y muestre una lista de archivos para eliminar.

Seguido de ello por favor instale los controladores y firmware descargándolos desde el siguiente enlace:

Controladores 

Espero lo anterior le sea de ayuda, saludos.