Hola @EduardoLosAndes .
Actualice el firmware de la impresora:
https://support.hp.com/mx-es/drivers/printers
Si no hay actualización del firmware para su impresora no se preocupe,ya que puede seguir las demás instrucciones.
Revise si la impresión no se atasca:
https://support.hp.com/mx-es/document/c05438988
Utilice:
http://aka.ms/diag_devicec
http://aka.ms/diag_printer10
https://support.hp.com/pe-es/document/c03292827
Es necesario que elimine completamente la carpeta de la impresora:
Pulse la tecla Windows + R y escriba regedit
En los registros de clic en Archivo, Exportar y guárde en el escritorio, esto es por si se borra algo importante y de esa manera pueda recuperarlo.
En la ventana,dirigase a: HKEY_CURRENT_CONFIG
-System
-CurrentControlSet
-Control
-Print
-Después borre la carpeta de la impresora.
-Por ultimo reinstale el controlador de la impresora y el controlador lo puede descargar desde: https://support.hp.com/mx-es/drivers
Desactive el soporte bidireccional:
En la barra de búsqueda de windows escriba Panel de control / en el apartado Hardware y sonido haga clic en la impresora/ después de clic derecho sobre el icono de la impresora y seleccione Propiedades.
En la pestaña Puertos quite con un clic/desmarque la opción Habilitar compatibilidad bidireccional y por ultimo de clic en Aplicar y Aceptar.

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@HPSupportESP
Soporte Técnico HP