Error en cola de impresión

[DaniGudin]

Buenas. Tengo una impresora hp envy 6030 inalambrica. Tengo también dos ordenadores portátiles de la misma marca. Mi problema es que solo puedo imprimir desde uno de ellos, dela de el otro en principio tengo todo instalado igual que en el primer ordenador, incluso los tengo uno al lado del otro y lo he comparado. Desde el primero puedo enviar a imprimir sin problemas desde el Word. Pero desde el segundo al mandar a imprimir luego aparece el documento en la cola de impresión con error y no lo imprime. Desde la app Hp smart se pueden imprimir las hojas de prueba e incluso escanear sin problemas.

¿Comomouwdo solucionarlo? 

Gracias 

[resistencia]

Estimada @DaniGudin 

Desde la computadora que no funciona siga estos pasos del video

https://youtu.be/tLQEbmxfL1U