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Resuelto!
Me respondo a mi mismo. Tras mucho investigar por los foros de HP USA y de darle muchísimas vueltas al tema, he logrado encontrar el problema: el rodillo de arrastre de papel de la bandeja 2. Si pongo el papel en la bandeja 1, la impresora funciona sin problemas. Puede imprimir las hojas que quiera, a doble o simple cara, que va a funcionar. Pero cuando cogía el papel desde la bandeja 2, incluso despues de 2 caras, a la tercera, se presentaba de nuevo el problema. Por tanto, en primer lugar, que en el LCD dijera "Limpiando..." no significa que haya algo en el interior de la impresora que necesite limpieza. Está claro que era algo de la bandeja 2. Seguí leyendo, y ví un usuario que indicaba que el problema estaba en el rodillo de arrastre, que algunas impresoras tienen ese defecto, y el papel tiene un pequeño retardo hasta que entra en el sistema, por lo que la impresora interpreta que se ha imprimido mal y que debe repetir ese papel, y que limpia los toner por si se ha imprimido algo fuera de la hoja. Resultado: cada vez que coge un folio algo movido lo cancela. Mi solución: desarmar el rodillo (ahora explico como) y darle la vuelta a la goma que lleva. No me ha vuelto a dar ni un problema, y llevo por lo menos 100 hojas de pruebas. Otra opcion es cambiarle el rodillo entero pero ya hay que pedir la pieza por internet, y hacer esto creo que es mucho mas sencillo y bastante efectivo. Y además, gratis. Esto es lo que me ha funcionado a mi, espero que le sirva a alguien.
Saludos!
PARA DESMONTAR EL RODILLO
Primero es necesario posicionar el rodillo en "modo de servicio". Para ello, acceder al menú de servicio de la impresora pulsando primero el botón OK, y acto seguido, pulsar OK y la flecha izquierda al mismo tiempo. (Cuesta bastante a veces. Si no me he explicado correctamente, lo mejor es buscar por internet cómo hacerlo. El menú se llama "2ndary service"). Dentro de ese menú, navegar con las flechas de dirección hasta que ponga en la pantalla "2ndary service. Pick roller". Pulsar OK, y de nuevo OK cuando salga "Press [OK] to rotate". Cuando en la pantalla salga "Cambie rodillo. Apague/encienda", tirar del cable de corriente (sin darle a ningún boton, ni siquiera el de apagado de la impresora), quitar la bandeja 2, y poner la impresora de costado. Acto seguido, localizar el rodillo de arrastre (imagen)
Una vez esté localizado, usando un destornillador, y muy suavemente, levantar las dos patillas que sostienen el rodillo en su posición (con cuidado, ya que son delicadas y pueden llegar a partirse). Una vez esté fuera, se puede cambiar en caso de que se haya comprado otro, o mi recomendación, que es la de darle la vuelta a la goma. Para ello solo hay que liberar la goma de la presilla que tiene el rodillo, quitando la misma con unos destornilladores insertados en los clips que tiene a ambos lados del rodillo. Una vez esté fuera, quitar la goma, darle la vuelta, y volver a instalar el rodillo (sin forzarlo, ya que solo tiene una posición. Si no entra, darle la vuelta y probar de nuevo). Una vez esté todo listo, poner la impresora en la posición original, insertar la bandeja inferior con papel, y conectar todos los cables. Solo queda probar si efectivamente esto ha solucionado el problema. En caso de que no haya sido así, se puede probar a limpiar el rodillo con agua y jabón. Y tambien es recomendable limpiar el rodillo mas pequeño que se observa en la parte inferior de la imagen, ya que puede ser parte de la causa del problema.
Espero que haya sido de ayuda y que haya solucionado el error de una impresora que, por otra parte, aun tiene muchos años de vida por delante.
Un saludo!
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