Hola JCATUC:
Revisa que la impresora aparezca lista dentro de Dispositivos e impresoras y que esté como predeterminada.
Ejecuta una herramienta de diagnóstico para que te ayude a detectar y solucionar el problema de forma automática.
Descarga e instala el siguiente archivo.
http://ftp.hp.com/pub/printers/hppsdr/HPPSdr.exe
Una vez que lo hayas instalado, haz clic o doble clic sobre el ícono 
Selecciona el nombre de tu impresora de la lista

Enseguida haz clic en Corregir impresión.
Espera los resultados y si todo sale aprobado, manda a imprimir la pagina de prueba.
Si continúas con el problema, desinstala e instala de nuevo la impresora con el controlador disponible de la página:
http://ftp.hp.com/pub/softlib/software13/COL32431/bi-80329-11/hp_LJP1100_P1560_P1600_Full_Solution-v...
También te sugiero probar en otro equipo en caso de que tengas otro disponible.
Me comentas si aún persiste.
Saludos.
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