Hola Corderoaj,
La impresora no tiene firmware en este momento.
Para ello necesitas recargarle el firmware.
Necesitaras 1 dispositivo portable de almacenamiento USB en formato FAT32.
Luego ve a la página de soporte de Hp.com y busca tu impresora específica.
Link:
http://support.hp.com/es-es/drivers
Debes descargar el firmware específico de la impresora, descargarlo. Extraelo y pegalo directamente en la raíz de la del dispositivo USB. (no lo metas en un subfolder) El archivo es con una extención ".bdl"
Luego ve al menú de administrador, para ello debes buscar Administrator con la flecha hacia abajo y acepta presionando OK.
Luego, ve a Download, acepta presionando OK.
Seguidamente ve a USB THUMBDRIVE
Inserta el dispositivo USB en el puerto USB de la impresora y dale OK.
La impresora leerá el archivo ".bdl" y comenzará a cargar el archivo.
La impresora mostrrá un mensaje " Download complete"
Con el indicador de "atrás" ve hasta el menú inicial y busca Continue y dale OK.
Con esto la impresora comenzará a recargar el firmware y deberá volver a su estado normal.
Espero estos paso te ayuden.
Acá hay un archivo readme para una impresora "M525" como ejemplo, no lo pude conseguir en español, sin embargo, podría serte util.
Ve a la parte que dice "Installation instructions" " Using the Walk up USB por"
http://ftp.hp.com/pub/softlib/software13/COL43559/ds-115387-14/readme_ljM525fw_2307851_000043.pdf
Saludos,