Hola Juanjo6830, buenas tardes.
Te comparto las especificaciones de la impresora. Revisa la sección de Especificaciones del manejo de papel, en márgenes de impresión, esos son los márgenes que quedarán en la hoja.
Confirma que tengas el controlador completo de la página de HP, en caso contrario, descárgalo.
Verifica si te muestra la opción de imprimir tu hoja A4 sin bordes, en caso que no lo muestre puedes cambiar el controlador de impresión.
Descarga el controlador de la impresora HP Officejet 7000 - E809
http://ftp.hp.com/pub/softlib/software12/COL31335/bi-77813-3/OJ7000vE809a_Full_14.exe
Cuando te solicite conectar la impresora, selecciona que lo harás más tarde.
Ingresas a Dispositivos e impresoras, das clic derecho sobre tu impresora, selecciona Propiedades de la impresora, Avanzados, Controlador nuevo.
En Fabricante selecciona HP y en Controlador localiza el de HP Officejet 7000 - E809, aplicas cambios y pruebas la funcionalidad de imprimir sin bordes.
Espero te sea de utilidad, saludos.
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