Hola @Belina .
Actualice el firmware de la impresora y puede descargarlo para le sistema operativo que utilice en su equipo desde el siguiente enlace:
Impresora multifunción HP ENVY 6020 Descargas de software y controladores | Soporte al cliente de HP...
Elimine el error mediante el restablecimiento de la impresora sin los cartuchos de tinta.
Abra la puerta o tapa de acceso a los cartuchos.
Si el carro se desplaza hacia el centro de la impresora, continúe con estos pasos.
Si el carro no se desplaza hacia el centro de la impresora, cierre la puerta o tapa de acceso. Desconecte el cable de alimentación de la impresora y de la fuente de alimentación, espere 60 segundos y, luego, vuelva a conectar el cable de alimentación a la impresora y a una toma de pared. Encienda la impresora y luego continúe con estos pasos.
Extraiga los cartuchos.
Con la impresora encendida, desconecte el cable de alimentación de la impresora.
Desconecte el cable de alimentación de la fuente de alimentación.
Espere 60 segundos.
Vuelva a enchufar el cable de alimentación a la toma de pared y a la impresora.
NOTA: HP recomienda que enchufe la impresora directamente a una toma de pared.
Encienda la impresora.
Vuelva a insertar los cartuchos y, a continuación, cierre la puerta o tapa de acceso a los cartuchos.
Siga los pasos para alinear la impresora si se le solicita.
Mas información:
Impresoras de función única HP - Aparece el mensaje de error "Sin papel" en el equipo y la impresora...
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Soporte Técnico HP