Hola @Melinoa .
Actualice el firmware de la impresora y puede descargarlo desde el siguiente enlace:
Todo-en-Uno HP OfficeJet Pro serie 8710 Descargas de software y controladores | Soporte al cliente d...
Elimine el error mediante el restablecimiento de la impresora sin los cartuchos de tinta.
Abra la puerta o tapa de acceso a los cartuchos.
Si el carro se desplaza hacia el centro de la impresora, continúe con estos pasos.
Si el carro no se desplaza hacia el centro de la impresora, cierre la puerta o tapa de acceso. Desconecte el cable de alimentación de la impresora y de la fuente de alimentación, espere 60 segundos y, luego, vuelva a conectar el cable de alimentación a la impresora y a una toma de pared. Encienda la impresora y luego continúe con estos pasos.
Con la impresora encendida, desconecte el cable de alimentación de la impresora.
Desconecte el cable de alimentación de la fuente de alimentación.
Vuelva a enchufar el cable de alimentación a la toma de pared y a la impresora.
NOTA: HP recomienda que enchufe la impresora directamente a una toma de pared.
Encienda la impresora.
Vuelva a insertar los cartuchos y, a continuación, cierre la puerta o tapa de acceso a los cartuchos.
Siga los pasos para alinear la impresora si se le solicita.
Puede seguir las instrucciones del siguiente video:
HP Officejet Pro 8610 y 8620 - No detecta el cabezal de impresión - YouTube
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Soporte Técnico HP