Hola amtosi, buen día.
Puedes descargar el controlador desde la página de HP, te comparto el enlace:
http://ftp.hp.com/pub/softlib/software12/COL29976/al-109245-2/DJ_AIO_NonNet_Full_Win_WW_140_404-4.ex...
Recuerda que debes conectar el cable USB hasta que te lo solicite el asistente de instalación y en un puerto USB 2.0.
Descarga e instalación de software y controladores de impresora HP mediante USB
Espero te sea de utilidad esta información, Saludos. 
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