Hola @GICOM_SEGURIDAD
Si en Windows 10 está funcionando sin problemas, podemos descartar que sea un problema del disco duro.
Si ya se han cambiado las opciones de arranque desde BIOS y se ha deshabilitado Legacy Support (Compatibilidad heredada) y se ha activado el arranque seguro, podría haber un problema con el disco de instalación o que haga falta una actualización del BOS como se muestra en la pantalla que haz compartido.
Para actualizar BIOS sigue los pasos del documento.
También puedes confirmar si en Opciones de almacenamiento o Storage Options está configurado SATA Emulation en AHCI , si tiene otra opción cambia a AHCI, guarda los cambios realizados y te sugiero que pruebes con otra imagen del sistema.

Saludos.
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