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En este caso los ruidos pueden ocurrir si alguno de los engranes se ha dañado o está roto.
Es posible que sea necesario llevar la impresora al técnico a que la revise o bien si cuentas con el año de garantía pedirla al Servicio Técnico.
Por si acaso revisa en la parte de atrás de la impresora y retira la cubierta para revisar si no tiene un atasco de papel que cause el ruido.
Si el ruido permanece entonces ya toca llevarla al técnico a que revise la impresora o bien pedir la garantía.
Te dejo el enlace para contactar directamente al Servicio Técnico Hewlett Packard
Saludos. 
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