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Hola, no hay drivers disponibles para WIndows Vista y tu modelo de impresora, comprueba si Windows Vista los incorpora realizando una instalacion personalizada:
Agregar o quitar una impresora
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Microsoft MVP
HP Experto
MAP 2013
He revisado las especificaciones de la impresora y aparece que tiene un puerto de conexión denominado puerto Paralelo o Centronics IEEE-1284.
- Cabe mencionar que este tipo de puerto ya no se usa en las computadoras debido a las ventajas que brinda las conexiones USB.
Ahora bien, sería bueno saber que tipo de cable o de conexión se está usando para enchufar el computador a la impresora ?
Nos comentas un poco más de la conexión entre el computador y la impresora, es decir del tipo de cable que usas para conectarlos ? 
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Gracias por continuar y comentar el detalle de la conexión....
Bien, en este caso, lo primero es revisar si al momento de conectar el cable USB al computador te muestra algún mensaje.
1. Te debe aparecer un mensaje de "Nuevo hardware encontrado" y debe comenzar a instalar el controlador del puerto USB.
2. Una vez que se instala el puerto USB, entonces el sistema Windows debe actualizar el controlador de la impresora.
3. De manera adicional se puede intentar agregar la impresora con los pasos
que ha comentado el Profesor Alez_Curquejo, para agregar la impresora al Windows.
Revisa si te aparece algún mensaje al momento de conectar el cable USB.
Nos comentas si te muestra un mensaje al conectar el cable USB ?
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